Nghiên cứu và điều khiển mô hình con lắc ngược quay
Điều khiển toàn phương tuyến tính LQR điều khiển mờ trực tiếp Xây dựng giải thuật swing up cho hệ con lắc ngược truyền cho con lắc một năng lượng đủ lớn cần thiết để làm cho con lắc ngược chuyển động đến vị trí mong muốn Thực hiện mô phỏng hệ con lắc
